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PLC现场调试要注意什么？

作为一个***的PLC工程师，现场调试是经常性的工作。无论是OEM客户，还是自家提供的软硬件集成系统，我们都必须做好现场调试服务，让客户满意。

现场调试的工具如下：

必要工具：

螺丝刀

万用表

信号发生器

笔记本电脑

电气胶带

热缩套管

打火机

束线带

固定基座（带螺丝）

次要工具：

示波器

稳压电源

PLC基板

电源

CPU模块

I/O模块与通讯模块

PLC控制柜通信模块

1、输入采样阶段

在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

2、用户程序执行阶段

在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。

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PLC控制柜维护的注意事项

设备断电，把PLC，变频器等带散热孔的电子元器件遮挡好，把PLC模块拆下。只能使用吸尘器，不能使用压缩空气吹，因为压缩空气会把灰尘吹到设备内部，并且压缩空气经常含水，进入设备内部会短路。吸完后检查接线是否松动。 

电缆检查

大电缆是否松动：如果松动，则极易烧坏。大电缆接头是否有发黑现象：如果有，则注意检查是否线鼻子没有压紧或者接触电流太大。